花都区直臂登高车出租专线

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      使用作业高度25米以上作业车，除设置好安全标志及护栏外，地面监护人除司机外，还要设1-2人专责加强监护。作业过程中，若发现液压系统有异音或突然外漏油液，应即停止工作，待检查或修复后，方可继续工作。液压系统出现故障，作业臂不能动作时，应设法使作业斗（平台）上工作人员安全撤离，并通知**维修人员处理。作业完毕，作业斗（平台），作业臂复位，收起支腿，并脱开液压油泵，松开手刹车，方可起动行车。基于模糊PID算法升降安装车自动调平系统的调平策略，PID参数整定方法主要有临界比例法、衰减曲线法、试凑法等，但在实际应用中多采用试凑法来整定参数PID。所谓凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复试凑参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。具体过程如下：首行是控制系统只加入KP作用，调节值由大到小变化，直至控制系统出现衰减震荡现象且过渡过程为4：1，稳态误差较小时为止，纪录此时的比例系数KP。第二步，控制系统同时加入KP、KI作用，此时将先得到的KP值减小10%~20%，KI调节值由大到小变化，直至控制系统的静态误差降到较小为止。
 
 
 
 
    

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